Das Hymer-Museum liegt etwas außerhalb von Bad Waldsee. Es wird von einer Stiftung betrieben und ist wirtschaftlich vollkommen unabhängig von den Hymer-Werken, die sich in unmittelbarer Nähe befinden.
Der Name des Museums legt zwar nahe, dass hier ausschließlich die Geschichte der Firma Hymer dargestellt wird, aber das Gegenteil ist der Fall. Die ständig wechselnde Ausstellung zeigt Caravans und Wohnmobile aller möglichen Hersteller, und einige der Exponate sind im Besitz von Privatpersonen und werden als Leihgaben ausgestellt.
Zum Zeitpunkt unseres Besuchs hatte das Museum eine große Anzahl von Klapp- und Falt-Caravans, wie sie vor dem zweiten Weltkrieg und bis in die 1950er Jahre verbreitet waren, in die Ausstellung aufgenommen.